广州机器人维修

广州发那科机器人维修

发那科机器人常用故障代码和故障排除方法

   伺服 － 003 紧急时自动停机开关 SRVO － 003 Deadman switch released 

［现象］ 在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。

［对策1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。 

［对策2］更换示教操作盘。  

  伺服 － 021 SRDY断开（组：i 轴：j） SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j) 

［现象］ 当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。 （所谓HRDY，就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。SRDY是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器但电磁接触器不停止，通常是由于伺服放大器发出报警，如果检测出伺服放大器的报警，主机端就不会发出此报警（SRDY断开）。也即，此报警表示虽然找不出原因但电磁接触器不停止的情况。） 

：刘：王小姐/ 

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