发那科机器人控制柜

发那科机器人维修

发那科机器人常用故障代码和故障排除方法

   伺服 － 062 BZAL 报警（组：i 轴：j） SRVO － 062 BZAL alarm (Group:i Axis:j)  

［现象］ 尚未连接脉冲编码器的位置备份用电池时发生此报警。  可能是因为机器人内部的电池电缆断线造成的。 

［对策］ 在消除报警的原因后，将系统变量（$MCR.$SPC RESET）设为TRUE，然后再接通电源。需要进行控制。  

   伺服 － 050 CLALM 报警（组：i 轴：j） SRVO － 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)  

［现象］ 在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。  检测出冲突。） 

［对策1］ 确认机器人是否冲突，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。

［对策2］ 确认负载设定是否正确。

［对策3］ 确认该轴的制动器是否已经开启。 

［对策4］ 当负载重量超过额定值时，应在额定值范围内使用。 

［对策5］ 确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内，并确认控制装置的变压器的 电压设定是否正确。

：刘：王小姐/ 

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