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更新时间:2024-10-07

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中山机器人维修


发那科机器人常用故障代码和故障排除方法

 

     伺服 - 050 CLALM 报警(组:轴:j SRVO  050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)  [现象] 在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。  检测出冲突。) 

[对策1] 确认机器人是否冲突,或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。

[对策2] 确认负载设定是否正确。

[对策3] 确认该轴的制动器是否已经开启。 

[对策4] 当负载重量超过额定值时,应在额定值范围内使用。 

[对策5] 确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内,并确认控制装置的变压器的 电压设定是否正确。

 

小姐/ 

办公地址:东莞市南城运河东三路国信商业大厦702 


 

 

 



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