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中山机器人维修
发那科机器人常用故障代码和故障排除方法
伺服 - 050 CLALM 报警(组:i 轴:j) SRVO - 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j) [现象] 在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。 检测出冲突。)
[对策1] 确认机器人是否冲突,或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。
[对策2] 确认负载设定是否正确。
[对策3] 确认该轴的制动器是否已经开启。
[对策4] 当负载重量超过额定值时,应在额定值范围内使用。
[对策5] 确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内,并确认控制装置的变压器的 电压设定是否正确。
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