机器人自动喷漆

发那科机器人自动喷漆维修

发那科机器人常用故障代码和故障排除方法

     伺服 － 001 操作面板紧急停止 SRVO － 001 Operator panel E-stop ［现象］ 按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。(注释) 

［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 

［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。 

［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。

［对策4］更换配电盘。 

［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。 

：刘：王小姐/ 

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