MH50Ⅱ-20机器人

 
 
 6轴垂直多关节
 负载：20Kg
 动态范围：3106mm
 控制柜：DX200
 
 超长手臂，应用范围扩大
 全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
 搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能丰富
 用途：弧焊、搬运、码垛、喷涂
 
 
 
 
 机器人型号
 
 MH50Ⅱ-20
 
 
 
 适用控制柜
 
 DX200
 
 
 
 设置*1
 
 F,W,C
 
 
 
 自由度
 
 6
 
 
 
 可搬质量
 
 20kg
 
 
 
 垂直伸长度
 
 5585mm
 
 
 
 水平伸长度
 
 3106mm
 
 
 
 重复定位精度*2
 
 ±0.15mm
 
 
 
 动作范围
 
 S轴（旋转）
 
 -180° ~ +180°
 
 
 
 L轴（下臂）
 
 -90° ~ +135°
 
 
 
 E轴（肘）
 
 -
 
 
 
 U轴（上臂）
 
 -160° ~ +251°
 
 
 
 R轴（手腕旋转）
 
 -190° ~ +190°
 
 
 
 B轴（手腕摆动）
 
 -50° ~ +230°
 
 
 
 T轴（手腕回转）
 
 -360° ~ +360°
 
 
 
 速度
 
 S轴（旋转）
 
 180°/s
 
 
 
 L轴（下臂）
 
 178°/s
 
 
 
 E轴（肘）
 
 -
 
 
 
 U轴（上臂）
 
 178°/s
 
 
 
 R轴（手腕旋转）
 
 400°/s
 
 
 
 B轴（手腕摆动）
 
 400°/s
 
 
 
 T轴（手腕回转）
 
 600°/s
 
 
 
 容许力矩
 
 R轴（手腕旋转）
 
 39.2N.m
 
 
 
 B轴（手腕摆动）
 
 39.2N.m
 
 
 
 T轴（手腕回转）
 
 19.6N.m
 
 
 
 容许惯性力矩
 （GD2/4）
 
 R轴（手腕旋转）
 
 1.05kg.m2
 
 
 
 B轴（手腕摆动）
 
 1.05kg.m2
 
 
 
 T轴（手腕回转）
 
 0.75kg.m2
 
 
 
 本体质量
 
 495kg
 
 
 
 电源容量*3
 
 3.5kVA
 
 
 
 
 1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
 2：JIS B 8432为基准。
 3：因用途，动作模式而异。
 4：只限搬运用途。