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桁架机器人是一种常见的直线坐标运行机械执行机，采用进口高刚性铝合金型材、配备循环滚珠导轨或棱柱形子轴承、可通过皮带或齿轮齿条驱动。模块化设计理念，根据不同场景要求，选择匹配2轴坐标系和3轴坐标系，并且可选择匹配单Z轴和多Z轴使用；Z轴可增加翻转和旋转轴满足不同工艺、不同场合的需求。适用于机床上下料、后段搬运码垛等多种场合。
型号 | A02-05/15 | AB03-05/15 | AC03-05/15 |
ZUI大负载(kg) | 5/15 | 5/15 | 5/15 |
X轴行程（mm） | 2500/3000 | 6000/8000 | 8000/1000/1200/1600 |
Y轴行程 (mm) | 0 | 800/1000 | 800/1000 |
Z轴行程 (mm) | 1000/1200 | 1000/1200 | 1000/1200/1500 |
重复定位精度(mm) | ±0.15 | ±0.15 | ±0.2 |
型号 | B02-100/200 | B03-20/50 | B04-200/500/1000 | B01-2000 |
ZUI大负载（kg） | 100/200 | 20/50 | 200/500/1000 | 2000 |
X轴行程（mm） | 4000/5000/6000/定制 | 4000/5000/6000/定制 | 4000/5000/6000/定制 | 4000/6000/8000/定制 |
Y轴行程(mm) | 0 | 1000/1200 | 2000/3000/5000/定制 | 0 |
Z轴行程(mm) | 1200/1500/2000 | 1200/1500/2000 | 1200/1500/2000 | 0 |
运行速度(m/s) | 0.1~8 | 0.1~8 | 0.1~8 | 0.1~2 |
直线传动方式 | 皮带/齿轮齿条 | 皮带/齿轮齿条 | 皮带/齿轮齿条 | 齿轮齿条 |
重复定位精度（mm） | ±0.2/±0.15 | ±0.2/±0.15 | ±0.2/±0.15 | ±0.15 |
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