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ZCR/ZCH系列直线单元被设计为能够满足龙门应用中的垂直 运动的要求，或用于铝型材要移动而滑架要被固定的 应用。经过阳ji氧化的挤压成型铝型材自支撑结构有60 至 220 mm 各种尺寸可供选择，作为刚硬系统，适合作为 3 轴 系统的 Z 轴。此外，ZCR/ZCH 系列经过专门设计和配置，方 便与 R-SMART、TCR/TCS 和 ROBOT 系列组装。 ZCR 采用双 Prismatic Rail 系统。 ZCH 采用双循环滚珠导轨系统。 | 本体 ZCR/ZCH系列的本体采用挤压成型的高精度铝型材，该铝型 材是公司在为直线轨道的领域应用而专门研发，具有高强 度和轻重量。铝型材的主要成分为铝合金6060，铝型材的 直线度保持在0.05mm以内，尺寸公差符合EN 755-9的制造标 准。铝合金6060的性能参数见表。 驱动带 ZCR/ZCH系列采用镶钢丝的聚亚安酯的齿形带进行动力的传 递，这种带较优的性能品质在于它的高负载、尺寸小、噪音 低。驱动轮的来回运动转换顺畅，较优化的长宽比设计。 ■ 高速 ■ 低噪 ■ 低磨损 滑块 滑块的制造采用整体式阳ji氧化铝材料，两种不同的滑块 尺寸可以选用。Rollon模组可提供多个滑块方式来适应各种 应用。 |
该系列根据应用已经设计出满足于负载、速度、大加速 度的两种直线轨道运动系统。 带 Prismatic Rail 的 ZCR： Prismatic Rail 采用特别处理的高碳钢制造，配备长久润滑系 统。由于采用这种解决方案，ZCR 专用于脏污环境和高动力 自动化。 ■ 具有高承重能力的Prismatic Rail安装在铝基体的专用凹槽内。 ■ 滑架组装时预承重，可承受四个主要方向的承重。 ■ 淬火研磨钢导轨。 ■ 滑块皮带自行润滑。 上述直线运动系统提供： ■ 适合脏污环境 ■ 高速度及高加速度 ■ 免维护 ■ 高承重能力 ■ 低摩擦 ■ 长使用寿命 ■ 低噪 | 具有循环滚珠导轨的 ZCH ■ 具有高承重能力的滚珠轴承导轨安装在铝基体的专用凹槽 内。 ■ 滑架安装在预承重滚珠轴承座上，可承受四个主要方向的 承重。 ■ 滚珠轴承滑架还配备有保持架，保持架可以消除在相邻旋 转部件之间的“钢与钢”接触并防止错位。 ■ 座两侧密封。 上述直线运动系统提供： ■ 高允许弯矩 ■ 高移动精度 ■ 高速度及高加速度 ■ 高承重能力 ■ 高刚性 ■ 低摩擦 ■ 长使用寿命 ■ 低噪音 |
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