四轴机器人S-series-塑料机械设备供应网

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四轴机器人S-series是一款四轴多自由度的工业机器人，负载可达3KG，重复定位精度达到±0.015mm是一个具有高精度特性且实用性强的四轴机器人。四轴机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动，在大型工业生产企业中应用非常的广泛。

JONCHN品牌四轴机器人特点：

①易用、可靠、高速；

②精准快速；

③占地面积小，动作范围大；

④模块化控制系统；

⑤提供多种应用场景设置；

四轴机器人S-series技术参数：

型号		S series
安装方式		水平安装
臂长	第1-2轴	450mm	500mm
本体重量（不含线缆重）		22kg	22.5kg
运动速度	J1、J2	6000mm/s	6150mm/s
	J3	800mm/s
	J4	2160°/s
重复定位精度	J1、J2	±0.015mm
	J3	±0.01mm
	J4	±0.01°
运动范围	J1	±125°
	J2	±140°
	J3	150mm
	J4	±360°
负载	额定值	1kg
	值	3kg
标准循环时间*¹		0.52/s	0.55/s
第四关节容许惯性力矩*²	额定值	0.005kg.m²
	值	0.05kg.m²
电机功耗	第1轴	400W
	第2轴	200W
	第3轴	100W
	第4轴	100W
第3关节下压力		100N
原点复位		无需原点复位
用户电路、气路*³	用户电路	15pin（DB接口，1-6号可用）
	用户气路	Φ4mmx1 Φ6mmx2

*1.负载1kg下，水平方向300mm，垂直方向25mm往返，粗定位时。

*2.值在加速度系数的设定上有限制。

*3.本体6输入2输出，基座4输入2输出，控制箱14输入10输出。

四轴机器人S-series安装外形图：

四轴机器人S-series台面安装运动范围示意图：

PS:每一款不同的四轴机器人都对应不了不同的规格参数，您在选型的时候也需要根据自身已有的需求臂长、负载、标准循环时间*¹、重复定位精度来选择适合自己的四轴机器人，如果您不太懂选择，可用点击右边的图形，或是扫描二维码微信与我们沟通。

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