四轴机械手V6-series-塑料机械设备供应网

产品详情

四轴机械手V6-series是有执行机构和驱动机构组建而成，执行机构指的是四轴机械手的旋转手臂，驱动机构指的是驱动四轴机械手作业的动力系统。四轴机械手还有一个重要的组成项，那就是控制软件。四轴机械手之所以能够完成一系列的拟人化操作，全都要通过控制系统进行编程控制。

中川V6系列四轴机械手专为高速度或高精度的应用研发，提供450,550和650毫米臂长，Z轴长度可选220（190洁净型）或320（290洁净型）供您选择。

四轴机械手V6-series优势：
★高精度、应用广泛
★货期快，服务好
★提供应用解决服务
★功能强大，操作简单

四轴机械手V6-series技术参数：

型号		V6 series
安装方式		水平安装
臂长	第1-2轴	450mm	550mm	650mm
本体重量（不含线缆重）		24kg	25kg	26kg
运动速度	J1、J2	6430mm/s	6800mm/s	7360mm/s
	J3	1100mm/s
	J4	1500°/s
重复定位精度	J1、J2	±0.01mm
	J3	±0.01mm
	J4	±0.01°
运动范围	J1	±150°
	J2	±150°
	J3	220mm/320mm
	J4	±360°
负载	额定值	2kg
	值	6kg
标准循环时间*¹		0.38/s	0.40/s	0.42/s
第四关节容许惯性力矩*²	额定值	0.015kg.m²
	值	0.1kg.m²
电机功耗	第1轴	400W
	第2轴	400W
	第3轴	100W
	第4轴	100W
第3关节下压力		100N
原点复位		无需原点复位
用户电路、气路*³	用户电路	15pin（DB接口，1-6号可用）
	用户气路	Φ4mmx4 Φ6mmx1

四轴机械手V6-series安装外形图：

四轴机械应用：
四轴机械手广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域，如精密装配、焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等自动化设备。所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

温馨提示：

JUNCHW四轴机械手是根据客户安装方式、臂长、运动速度、电机功耗等参数选型，如果您有需要请联系我，我们将会为您提供更好的服务及产品应用解决方案。

JUNCHW四轴机械手想你所想，效率之选！

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