产品详情
概述
合动智能研发的直流无刷电机驱动器采用意法半导体的STM32 32位处理器芯片作为处理器,配以高性能的MOSFET功率管和驱动芯片,十年的产品化经验积累,具有集成度高、体积小、保护完善、可靠性高等一系列优点,在物流轨道穿梭车、小型电动代步车、AGV、风机、水泵、电动平衡车等得到批量的应用,累积量产一万多套。
特点
FOC磁场定向控制算法,电流环频率为14.4KHz,速度环控制频率为5KHz,低速力矩大、启动和运行平稳,低速稳定性能好,传统的采用六步换向的方法,噪声较大,效率较低
灵活的额定电流和峰值电流设计,峰值电流可达28A,提供更大的加速度和动态性能可以匹配不同的直流无刷电机。拥有堵转、欠压、过流保护,功率管过温保护功能可选,霍尔故障自动检测,缺相保护。提供三种速度控制方式:PWM占空比和方向信号,模拟量和方向信号,RS232接口,控制接口均采用光电隔离;有故障报警输出和限位输入,具有电磁刹车功能,即控制功率管导通,使三根相线短接(功能可选)。
性能参数
项目 | 参数 | 备注 |
电压 | 20-60V | 电压范围较宽,可以支持60V电池,充满电达到67.2V |
电流 | 额定10A 峰值28A | 可以根据用户要求进行设定 |
电机 | 有霍尔的直流无刷电机 | FOC磁场定向控制算法 |
控制接口 | RS232或 485 模拟输入+方向IO PWM+方向IO | PWM和IO为光耦的接口,电压5-24V 模拟输入为0-5V |
电磁刹车 | 有 | 三相线短接 |
保护功能 | 堵转、过流、过压、欠压、缺相、短路 | 缺相时,电流能达到设定值的2倍,容易烧毁电机,本公司开发了针对该功能的保护程序,驱动器更加稳定可靠 |
工作模式 | 力矩模式 速度模式 | 可以根据用户的要求进行配置 |
制动电阻 | 可以外接,提供10A的放电电流 | 推荐制动电阻的额定功率大于持续工作时的额定功率 |
接口功能和安装尺寸
典型应用领域
AGV小车
电动自平衡车