单臂双臂三轴伺服机械手

　　大家好，今天小编又和大家见面了，随着现代科技领域的迅速发展，工业智能化也在各大工厂逐渐崭露头角，今天我要带领大家一起来了解一下我们的单臂三轴机械手。

　　了解的朋友就要问了，三轴机械手不就是单臂吗?当然，三轴机械手就是单臂的，但是三轴机械手也分为单截和双截，单截式机械手和双截式机械手的不同在于上下手臂，单截式机械手只有一段手臂，双截式机械手则会有一、二两段手臂;比如说假设单截的手臂上下行程为900，那么它高度就是900，而双截式机械手则是利用皮带的倍速结构原理，在机械手的上下手臂的行程在900不变的情况下，高度可减少到450。

　　上图为三轴单截伺服机械手

　　上图为三轴双截伺服机械手

　　观察仔细的朋友可以看出手臂上会有一些区别，静止画面的区别相对来说较小，在运行过程中，肉眼可见明显的区别的，想跟深入了解的朋友可以在网上收缩一下动态图就可以了。那么怎样的情况下会对三轴的单、双截机械手进行选择呢?

　　在上文有说到单截式机械手的手臂上下行程为900，那么它高度就是900;而双截式机械手在上下手臂的行程在900不变的情况下，高度可减少到450，那么我们可根据自己厂房的高低进行选择，单截式机械手运行速度较双截式机械手运行速度较慢一些，对于注塑产品时间较长是比较适合的选择;双截式伺服机械手利用了皮带的倍速结构原理，运行速度也会相对较快一些，更适合于快周期的注塑产品上使用;最后说起价格，双截式机械手的价格是要高于单截式机械手的，所以大家一定要根据自己的需求选择更适合你的产品哦!

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