HL-JQR14机器人工业机器人机械拆装实训工作站

HL-JQR14机器人工业机器人机械拆装实训工作站

一、工业机器机械部分参数指标

轻量型机器人,适用于做继续拆装实训。外形小巧、重量轻，也能适合用于组装小型单元机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时所有机器人线缆内置，能够在狭小的空间灵活的进行作业，安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。

1、技术指标：

2、1轴装配图

图1-1

3、2轴装配图

图1-2

4、3轴装配图

图1-3

5、4轴装配图

图1-4 

6、5轴装配图

图1-5

7、6轴装配图

图1-6

8、装配总图

二、机械拆装平台（不含电气控制部分）

机械平台主要用于机器人本体1-6的拆装实训。

2、平台分为两部分：一部分为机器人本体拆装实训区域，

3由钣金台搭建，尺寸约：长1.2米，宽0.6米。 

可训练内容科目点：

1：机器人本体必须能够实现多次拆装；机械结构上易于重复拆卸、安装，方便学生动手操作，认知各个部件。

2：让学员能够认知工业机器人内部结构，认知内部配件的用途与用在每轴位置的原理，方便后期操作机器人能够及时的发现问题解决问题。