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橡胶轮胎的出现是汽车进一步发展的前提。1834年，受焦炭炼钢的启发，开始了软橡胶硬化试验。经过无数次的失败，人们偶然发现硫化橡胶在加热时不粘不弹，于是硬化橡胶诞生了，橡胶轮胎制造业应运而生。1895年，随着汽车的出现，充气轮胎得到了广泛的发展。批汽车轮胎样品于1895年出现在法国。这是一个由普通帆布制成的单胎轮胎，虽然它有胎面橡胶，但没有花纹。
直到1908-1912年，轮胎才发生了重大变化，即胎面橡胶上出现了花纹，以提高使用性能，这打开了轮胎花纹的历史，增加了轮胎的截面宽度，并允许使用较低的内压，以确保更好的缓冲性能。
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